伺服電動(dòng)滑臺(tái)三種控制方式的認(rèn)識(shí)

來源：雷子科技   時(shí)間：2021-07-22  瀏覽數(shù)：657

滾珠絲桿電動(dòng)滑臺(tái)通常我們都是用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，而這種伺服電動(dòng)滑臺(tái)的定位精度控制高、速度快，性能出眾，在進(jìn)行驅(qū)動(dòng)電動(dòng)滑臺(tái)的時(shí)候有三種控制方式可以選擇，這三種方式有什么不同，該如何選擇下面我們一起認(rèn)識(shí)一下。

伺服電動(dòng)滑臺(tái)所用伺服電機(jī)的控制方式有三種：轉(zhuǎn)矩、速度和位置。
這三種控制方式有著一定的區(qū)別，同時(shí)也有著應(yīng)用上的優(yōu)劣之分，速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來控制的，位置控制是通過發(fā)脈沖來控制的。具體是怎么樣的，下面我們看下：

1、轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大??；
2、速度控制是通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制；
3、位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小，通過脈沖的個(gè)數(shù)來確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。

從電動(dòng)滑臺(tái)的伺服電機(jī)的響應(yīng)速度來看，轉(zhuǎn)矩控制方式下運(yùn)算量最小，驅(qū)動(dòng)器對(duì)控制信號(hào)的響應(yīng)最快；位置控制方式下運(yùn)算量最大，驅(qū)動(dòng)器對(duì)控制信號(hào)的響應(yīng)最慢。

下面我們看下具體如何選擇適合我們的伺服電機(jī)控制方式的：
1、對(duì)電機(jī)的速度和位置都沒有要求，只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩，用轉(zhuǎn)矩模式是最合適；
2、對(duì)位置和速度有一定的精度要求，并且轉(zhuǎn)矩方式下不太方便，可先速度或位置模式，上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會(huì)好一點(diǎn)；
3、對(duì)運(yùn)動(dòng)中的動(dòng)態(tài)性能有比較高的要求時(shí)，需要實(shí)時(shí)對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)整，同時(shí)控制器本身運(yùn)算速度慢，用位置方式控制。如果控制器運(yùn)算速度比較快，可以用速度控制方式。

以上電動(dòng)滑臺(tái)的伺服三種控制方式還要具體和客戶確認(rèn)具體的需求才能更好地確定用哪種好，也可能和用戶當(dāng)前項(xiàng)目中所用有差異要進(jìn)行調(diào)整的，所以大家要和電動(dòng)滑臺(tái)廠家業(yè)務(wù)人員溝通好，另外，如果對(duì)精度和速度要不高，或者預(yù)算低的話也可選擇步進(jìn)電機(jī)，控制方式就沒有上面那么多可選，性能也會(huì)降低很多。

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