來源:雷子科技 時間:2021-07-22 瀏覽數(shù):642
電動滑臺一直作為實現(xiàn)工件自動線性運動作業(yè)重要的元件,實際應用中通常會在XYZ多軸滑臺進行組合使用,此時滑臺的運動驅動更為復雜,那么電動滑臺是如何驅動做直線運動的呢,需要哪些元件來進行配合呢,下面我們帶大家了解一二。
我們知道電動滑臺是通過滾珠絲桿的轉動來帶動滑塊上的工件運動的,然后我們要帶動絲桿轉動就必然需要使用伺服電機和驅動器,通常我們可以選擇兩種電機:伺服電機和步進電機,至于這兩種電機該如何選擇,我們可以根據(jù)自己的需要選擇,伺服電機控制精度和過載能力都較步進電機好,特別是低速運轉時,步進電機容易出現(xiàn)低頻振蕩線性,而交流伺服電機則不會;控制方面,伺服電機的控制同樣更為穩(wěn)定可靠。
電動滑臺在工業(yè)自動化應用中不僅是需要良好的剛性與重復精度,還有其耐用性能,負載能力都是在設計應用中著重注意的一個參數(shù)。運動控制也是滑臺使用中的一項重要項目,不容忽視,不管是在機床還是自動化設備以及機器人領域應用都需要解決驅動控制系統(tǒng)的問題,在直線運動中更是如此,這直接關系到滑臺定位的精度和速度。
電動滑臺的運動控制部分:驅動器,我們通常選擇交流伺服驅動器,根據(jù)滑臺的大小選擇合適的功率大小即可。驅動器的數(shù)字量與模擬量I/O接口,能夠與多種上位機裝置配套使用,支持MODBUS通信協(xié)議,以方便組網(wǎng)。通過優(yōu)化的PID控制算法,實現(xiàn)對位置、速度、轉矩精度的全數(shù)字控制;另外,滑臺的驅動器是否支持2500線增量式編碼器與17位、20位高精度絕對式編碼器的電機也是我們要考慮的,它可以滿足更高要求的控制和驅動。
電動滑臺的工作原理很簡單,使用也不難,根據(jù)自行選購的伺服電機說明進行安裝連接即可使用PLC編程控制,或者使用簡單的手持控制系統(tǒng)進行多軸運動控制,希望通過上面有關滑臺驅動相關的解釋能幫助大家更多地認識到電動滑臺工作的方式,也能更好地應用在自己的項目中。
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